通过俯卧撑的练习，可以有效锻炼上肢的肱二头肌和肱三头肌，同时对于三角肌和前锯肌也有一定的辅助锻炼。通过俯卧撑的练习，可以有效的提高上肢、胸部和腰背部以及腹部的肌肉的力量，有利于达到强身健体的效果，同时也有利于胸大肌和腹肌的肌肉形成，可以起到塑形的效果。
平时进行俯卧撑锻炼的同时，也可以进行一些其他的运动锻炼方法，可以起到相互协调的效果。
标准式俯卧撑是最基础的类型，具体动作为，以双手的手掌作为支撑点，两臂俯撑，双臂张开至与肩同宽，腰椎保持自然伸直姿势，双手位置与头顶平行，身体各部位同时撑起，两个肘部向身体外侧弯曲，降低身体，后撑起身体。在升降过程中，需保持背部挺直，此方式主要锻炼的是胸大肌、上臂的肱三头肌以及腹部肌肉。
夹肩式俯卧撑是在标准式俯卧撑的基础上稍作修改，姿势大体与标准式相同，只不过双手间距变窄，两手摆放小于肩宽，置于胸前。这样会更需要臂力的支持，能有效锻炼到肱三头肌，胸大肌也能得到充分的锻炼。
宽距式俯卧撑也是在标准式俯卧撑的基础上进行变换，主要区别在双手位置的摆放上。两手摆放宽于肩宽，大约1.5倍肩宽，该姿势对胸大肌外侧有很好的锻炼作用。
俯卧撑可以练背部肌肉。本身俯卧撑是一个复合动作，需要身体各个部位的肌肉参与，在做俯卧撑时，除了主要的胸肌和肱三头肌发力，还会刺激到背阔肌。
但俯卧撑主要的训练部位是胸肌和肱三头肌，训练时背阔肌的发力是非常小的，只是起到稍微的刺激的作用。因此俯卧撑并不能作为背阔肌训练来进行。
锻炼背部肌肉的方法：
杠铃俯立划船：两脚自然开立，躯干向前弯曲至背部与地面平行位。两腿稍弯曲，使身体重心处于接近脚掌面稍后的垂直线上。两手背向前握住横杆，两手间的距离比肩稍宽。背部保持平直、头稍抬起。动作过程中以背阔肌的收缩力使横杆贴身提起，直至提引至接近小腹位。最后使背阔肌处于顶峰收缩位，稍停。然后，以背阔肌的张紧力控制住，慢慢地循原路还原。
t杠划船：两脚自然分开，两腿稍为弯曲，使躯干与地面成平行位，头稍抬起。两臂下垂，使背阔肌处于完全伸展。动作过程中以背阔肌的收缩力，将横杆提起触及胸部和腹部交界处。同时使两肩向后展，躯干稍向上抬起，以利于背部肩胛骨向中间脊柱方向夹紧，最后使整个背部肌群处于顶峰收缩位，稍停，然后再以背部肌群的张紧力控制住，将横杆慢慢还原。
宽握胸前引体向上：两手间的宽度要有利于能够集中背部肌群的收缩和展开，并能感觉到两肩胛骨的开合活动。胸前引体向上要求躯干上升至下颚超过单杠或接近胸部，以使背部的肩胛骨收拢及背部肌群处于顶峰收缩位，稍停。然后，再以背部肌群的张紧力控制住，使躯干慢慢下降还原。有些背和臂部力量较弱的锻炼者，不能适应负担身体的重量来完成徒手的引体向上，可以采用器械坐姿下拉的动作，同样可以达到锻炼背阔肌的效果。
