2002年奥迪发布了第一代RS6（C5），它同时拥有着旅行车和轿车的车身。2008年第二代RS6（C6）正式发布，搭载的5.0L V10自然吸气发动机另车迷津津乐道。2013年发布了当代RS6 Avant（C7)，从这代开始，不在提供轿车版本的RS6。
前日，奥迪发布了全新一代RS6 Avant（C8），MLB EVO平台，4.0T V8双涡轮发动机，3.6s破百的能力让它成为了名副其实的地表最强瓦罐。
全新RS 6 Avant外观换用全新家族化设计语言，细节方面新车前杠两侧进气口换用全新造型，同时尺寸也进一步加大。此外全新RS 6 Avant所标配的空气动力学套件使车两侧各增加40mm。上述设计使新车相比前几代车型都更具视觉冲击感。此外全新RS 6 Avant有13种常规车漆及5种RS独有哑光车漆供消费者选择。
奥迪作为“车企中的灯厂”，它不忘记给全新RS 6 Avant配备家族化最新样式的LED大灯组，同时消费者也可以为爱车选装RS-Matrix LED大灯。
全新RS 6 Avant侧面相比普通车型有较大区别，比如新车增加了造型更加夸张的侧裙，同时腰线也变得更加锋利。细节方面新车配备自适应空气悬架，常规状态下全新RS 6 Avant比新一代A6 Avant低20mm，同时在车速达到120km\/h情况下，其车身会自动下降10mm。
为进一步增强新车外观视觉冲击感，全新RS 6 Avant标配21英寸轮圈，同时消费者可选装22英寸轮圈和碳陶刹车。
新车尾部整体造型和普通版A6 Avant采用相同的家族化设计，但新车还用了RS专用后杠及尾部扩散器。
此外全新RS 6 Avant也保留了标志性双边共两出椭圆形运动排气。
全新RS6 Avant内饰采用家族化最新“三屏”设计，全新阶梯式三维结构的内饰使车内看上去既简洁又运动。
新车换用真皮打孔RS运动三辐式方向盘，同时也配备了铝制换挡拨片。全新RS 6 Avant有舒适，自动，动态，经济及全新增加RS专用模式，驾驶者可以根据自身驾驶需求对方向盘转向手感、变速箱换挡逻辑、底盘等进行预存，之后驾驶过程中可通过方向盘“RS MODE”对预存的RS1和RS2两种驾驶模式进行切换。
全新RS 6 Avant也支持个性化选装，比如新车有碳纤维、木纹、灰棕色及铝制内饰板供消费者选择。
全新RS 6 Avant可以选装Alcantara、黑色perlnappa皮革及Valcona皮革运动座椅。
新车后排座椅支持4:2:4比例放倒，后尾厢常规容积565升，放倒后排座椅后尾箱容积可拓展至1680升。
全新RS 6 Avant采用双涡轮增压V8发动机+48V电机的动力系统，其最大功率600马力，峰值扭矩800牛·米，匹配8速tiptronic变速箱，同时新车百公里加速为3.6秒。此外新车将配备quattro四驱系统，常规情况下按照前40后60的比例分配动力，同时前轴最高可传递70%的动力；后轴最高可传递85%的动力。 全新RS 6 Avant配锂电池组，可支持最长40秒熄火行驶，此外新车支持2、3、5、8缸闭缸，进一步提升全新RS 6 Avant燃油经济性。
全新RS 6 Avant实车预计在2019法兰克福车展亮相，随后新车将于2020年第一季度在海外率先上市，未来是否再次引入中国市场还是个谜。喜欢高性能“瓦罐”的消费者不少，如果新车未来引入国内，期待年轻有为的各位提车后可以和小哥分享你们的感受。
