马岱是五虎上将中马超的堂弟，他武功和超一流武将相比，还有很大差距。因此，虽然马岱勤勤恳恳，可是在蜀汉军中地位一直不高。他一直在蜀军中，充当一个冲锋陷阵的苦力。而姜维虽然在诸葛亮第一次伐魏时，才归顺蜀汉，可是他能力非凡。姜维算是诸葛亮的关门弟子，得到了诸葛亮的真传。他后来居上，很快超过蜀汉军中将领，成为蜀军骨干。诸葛亮病重时，只有姜维在身边，负责诸葛亮“祈禳之法”的保卫工作。在诸葛亮病逝时，姜维作为诸葛亮的继承者，继承了诸葛亮的兵书、诸葛连弩制造之法，还有诸葛亮的遗志。
魏延信任马岱。在入川之战中，魏延和马岱有过一次交手，两人打了十合，马岱看到打不过魏延，就诈败，偷袭魏延，射了魏延一箭。但魏延这个人，应该还是一个心胸比较宽广的人，并且对刘备忠心耿耿，只要是能为主公做事的人，他都不计较。因此经常和马岱一起冲锋陷阵。尤其是蜀汉后期，魏延和马岱作为两位蜀汉最勇猛的纯武将，每次都是他俩冲锋陷阵打头阵。
当时，诸葛亮害怕兵权交到魏延手里，魏延会提兵北上继续讨伐魏国，当时的形势对蜀国是很不利的，获胜的可能性不大，而且魏延极有可能将他的一些冒险战术付诸实践，比如当年的“子午谷奇谋”，一旦失败，蜀汉将面临灭顶之灾。所以权衡之下，诸葛亮最终将兵权交给了长使杨仪，杨仪和魏延有过节，杨仪临时掌权之后，魏延肯定不服气而争权，杨仪就乘机派马岱杀害兵力有限的魏延，除掉心腹大患，因为他知道，一旦魏延回到成都，陛下很大可能会把汉中军权重新交给魏延。
魏延作乱，拦截蜀军主力，阻止退军。两军阵前，杨仪拆开诸葛亮留下的锦囊，要魏延大喊三声“谁敢杀我？”魏延认为，当今他就是天下的第一猛将，没有任何人是他的对手。于是魏延大喊：“谁敢杀我？”没想到刚喊了一声，背后的马岱就突然动手了，一刀斩杀了魏延。 如果马岱和魏延两人正常对战，马岱当然不可能是魏延的对手。但马岱这个人，性格果断，下手狠辣，决不拖泥带水，还非常擅长使阴谋诡计，不讲任何什么规则和义气。
